人工智能热度不减，伴随着《西部世界》的热播，科技圈对 Google 翻译能力的热议，人们的面孔上杂糅了兴奋和恐惧两种表情：兴奋是因为新技术会催生出新的行业、机会、生活形态；恐惧是因为似乎每个人未来的饭碗都被人工智能的阴影所笼罩。专业六维力传感器厂家面对这样一场扑面而来的浪潮，每个人望向自己的未来都忧心忡忡，但在人群之外，似乎某种岗位上的人会“逃过此劫”：他们在办公桌后面得意洋洋地翘起双脚，打开报纸，然后斜过眼从报纸的边缘投射出锐利的目光，每天都在观察着员工们的一举一动。他们就是各大公司的高级经理，管理人员。专业六维力传感器厂家之所以他们会如此的笃定，其实道理很简单。机器所能取代无非是简单的，机械化的劳动，而“管人”这件事儿，还得人来做。

南京溧航仿生产业研究院有限公司成立于2017年12月，致力于技术创新及产业化、孵化创新企业。公司依托于南丹麦大学ESRL实验室、南京航空航天大学江苏省仿生功能材料重点实验室，并与德国科学院院士GORB教授、奥地利科学院院士Barth院士，美国科学院院士Full院士建立了国际合作机制，拥有国家“青年千人”2人，博士、硕士等高水平研发人员12人，主要研发方向为仿生技术及其应用，目前已运用于航空航天、机器人、自动化、教科研等行业。企业孵化方面，公司从技术支持、市场开拓、运营场所、行政管理等多方面为孵化企业提供服务，已孵化南京中科特检、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企业，并计划每年孵化6-10家企业。

要同时测量多分量力与力矩，就需要用到多维力传感器，也就不可避免地要在使用前进行校准（标定），否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行，因为砝码具备非常高的稳定性和精准度，依靠重力及垂直向下的方向性，这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的，然而实现起来相当困难，并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行首次校准与调试。使用时，根据校准获得的数学关系，可以计算出未知载荷。任何力传感器使用前都需要校准。对于多维力传感器，校准是一件复杂的工作，数据处理方法也是多种多样的。力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。

我们经常接触到一些客户，他们通常认为，零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是独一的解决方案。不可否认，视觉系统是零部件定位或量化的好方式，但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事，确定他们所处的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切树良，只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就可以了。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴，这将使它能够提高其合规性。这就使得力全部作用在零部件的中心，不会有额外的力作用在机器人的轴上。

关节扭矩传感器分为动态和动态两大类。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭矩力矩感知的检测，并将扭矩力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动（气动，液力）扭矩扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。应用领域：一、交(直）流电动机、伺服电机、步进电机；二、汽车发动机、柴油机、转向器、车身整体刚性扭转以及其他部件加工过程的控制和检测；三、电（手）动执行器，各种阀门自动开闭控制。四、石油开采和提炼过程控制和监测、火(水）力发电设备的监测、矿石筛选控制，风力发电设备的监测。五、各种材料扭矩寿命试验。六、铁路机械设备过程控制等等，具体如下：1、检测发电机、电动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩极功率。2、检测减速机、风机、泵、搅拌机、卷扬机、螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩极输入功率。

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