盛鸿国际2016年中国广州国际机器人、智能装备及制造技术展览会今天在广州国际会议展览中心举行。此次展会将汇聚全球科技前沿的生产制造企业以及采购商，展示产品涵盖服务机器人、工业机器人、教育机器人及产品应用解决方案等领域，为国内外智能制造相关企业提供专业的交流合作平台，进一步推动我国机器人产业快速发展。国际机器人联合会（IFR）数据显示，去年全球工业机器人销量达到24.8万台，同比增长12%，我国工业机器人销量为6.7万台，同比增长17%。我国已经成为全球最大的工业机器人市场，其中本土企业工业机器人的市场占有率达到31%。与工业机器人相比，服务机器人尤其是家用服务机器人出货量明显提升。2014年家用服务机器人销售量为470万台，同比增长28%。

盛鸿国际一、概述：NST2000数据采集器由NBIT自主研发生产，与NBIT传感器配套使用，集信号调理、滤波、采集、传输功能于一身的全功能信号采集器。二、特点：1、适配市场上常见通讯接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通讯接口；2、50KS/s超高采样频率；3、板载1M数据存储器；4、电阻应变式传感器的拍档。三、与传感器连接方式1、使用UDP接口。当采集器搭配我司传感器使用时，我司有标准的16芯传感器航插头与采集器的母头相连接，连接过程中，注意传感器航插头与采集器的母头圆点位置应在一条直线上。采集器还需要配置一根网线与电脑端连接，保证采集到的信息能够在电脑软件界面显示与保存。

AI时代已经来了，智能机器人也逐步走进了人们的视野。很多工厂也开始使用机器人代替人工工作。六维力传感器是机器人很重要的一个部件，原因是什么？听听南京神源生的看法：优质毫牛级三维力传感器采购在一台机器人身上，集成了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器压力传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等，它们各自分工明确，确保机器人能与人类一样正常工作。很多协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，优质毫牛级三维力传感器采购以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全；视觉传感器是一个可以执行多种任务的摄像头。

盛鸿国际从检测运动物体到传输带上的零件定位，使机器人可以根据接收到的信息适当调整自己的动作；如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么六维力传感器则赋予机器人触觉，利用力矩传感器感知末端执行器的力度；除了考虑机器人自身的正常运作，为了保障作业人员的安全，机器人还应安装上安全传感器，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保作业人员的安全。六维力传感器改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。这也是为什么六维力传感器对于机器人至关重要的原因。

盛鸿国际要同时测量多分量力与力矩，就需要用到多维力传感器，也就不可避免地要在使用前进行校准（标定），否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行，因为砝码具备非常高的稳定性和精准度，依靠重力及垂直向下的方向性，这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的，然而实现起来相当困难，并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行校准与调试。通过加载可以得到信号，而载荷也是已知的，这样就可以得到信号与载荷的数学关系了。使用时，根据校准获得的数学关系，可以计算出未知载荷。任何力传感器使用前都需要校准。对于二维力传感器，校准是一件复杂的工作，数据处理方法也是多种多样的。力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。校准方法需要处理的核心问题是怎样加载（载荷表设计），以及如何得到各分量电信号与载荷确切的数学关系（校准矩阵），还需要评估所得到的数学关系是否足够准确（不确定度分析）。

多维力传感器是工业机器人智能化发展过程中的重要组成部分，在机械臂拖动示教、磨抛、去毛刺、齿轮装配等市场方向发挥着不可替代的作用，了解其组成结构可以更好的进行安装应用，并且可以更好的解决在搭配机械臂过程中遇到的问题。NBIT多维力传感器主要由弹性元件（或弹性体）、上盖板、下盖板、电源组桥板和电源板接口组成。其中，弹性元件（或弹性体）是核心部件，直接关系着传感器的各项性能指标，电源组桥板有时会分为两块，即电源板和组桥板。