人工智能热度不减,伴随着《西部世界》的热播,科技圈对 Google 翻译能力的热议,人们的面孔上杂糅了兴奋和恐惧两种表情:兴奋是因为新技术会催生出新的行业、机会、生活形态;恐惧是因为似乎每个人未来的饭碗都被人工智能的阴影所笼罩。面对这样一场扑面而来的浪潮,每个人望向自己的未来都忧心忡忡,但在人群之外,似乎某种岗位上的人会“逃过此劫”:他们在办公桌后面得意洋洋地翘起双脚,打开报纸,然后斜过眼从报纸的边缘投射出锐利的目光,每天都在观察着员工们的一举一动。他们就是各大公司的高级经理,管理人员。之所以他们会如此的笃定,其实道理很简单。机器所能取代无非是简单的,机械化的劳动,而“管人”这件事儿,还得人来做。
要同时测量多分量力与力矩,就需要用到多维力传感器,也就不可避免地要在使用前进行校准(标定),否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行,因为砝码具备非常高的稳定性和精准度,依靠重力及垂直向下的方向性,这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的,然而实现起来相当困难,并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行首次校准与调试。使用时,根据校准获得的数学关系,可以计算出未知载荷。任何力传感器使用前都需要校准。对于多维力传感器,校准是一件复杂的工作,数据处理方法也是多种多样的。力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。
从检测运动物体到传输带上的零件定位,使机器人可以根据接收到的信息适当调整自己的动作;如果说视觉传感器给了机器人眼睛,那么六维力传感器则赋予机器人触觉,供应三维力传感器价格利用力矩传感器感知末端执行器的力度;除了考虑机器人自身的正常运作,为了保障作业人员的安全,机器人还应安装上安全传感器,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保作业人员的安全。供应三维力传感器价格六维力传感器改善了机器人工作状况,使其能够更充分地完成复杂的工作。这也是为什么六维力传感器对于机器人至关重要的原因。
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