人工智能热度不减,伴随着《西部世界》的热播,科技圈对 Google 翻译能力的热议,人们的面孔上杂糅了兴奋和恐惧两种表情:兴奋是因为新技术会催生出新的行业、机会、生活形态;恐惧是因为似乎每个人未来的饭碗都被人工智能的阴影所笼罩。面对这样一场扑面而来的浪潮,每个人望向自己的未来都忧心忡忡,但在人群之外,似乎某种岗位上的人会“逃过此劫”:他们在办公桌后面得意洋洋地翘起双脚,打开报纸,然后斜过眼从报纸的边缘投射出锐利的目光,每天都在观察着员工们的一举一动。他们就是各大公司的高级经理,管理人员。之所以他们会如此的笃定,其实道理很简单。机器所能取代无非是简单的,机械化的劳动,而“管人”这件事儿,还得人来做。
我们经常接触到一些客户,他们通常认为,零部件定位和定量的方法是使用视觉传感器。但实际上这不是独一的解决方案。不可否认,视觉系统是零部件定位或量化的好方式,但采用力传感器来寻找和检测零部件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事,确定他们所处的高度又是另一回事。实际上,优质小量程六维力传感器厂家要做到这一点,需要一套3D视觉系统。如果是一堆物体,你不需要知道整堆物体的确切树良,只需要每次去那堆物体里找就可以了。机器人只需确定那堆物体的高度,然后不断调整其抓取高度就可以了。另一种使用力传感器的搜索功能是传感器的“自由模式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。优质小量程六维力传感器厂家盛鸿国际“自由模式”或“零重力”模式将让您“解放”机器人的轴,这将使它能够提高其合规性。这就使得力全部作用在零部件的中心,不会有额外的力作用在机器人的轴上。
要同时测量多分量力与力矩,就需要用到多维力传感器,也就不可避免地要在使用前进行校准(标定),否则将无法完成电信号至力学量值的转换。校准一般采用砝码进行,因为砝码具备非常高的稳定性和精准度,依靠重力及垂直向下的方向性,这种简单标准载荷的可靠性超过了很多施力装置。也有利用力发生器及高精度力传感器实现自动加载与测量的,然而实现起来相当困难,并且这样的成套装置仍然必须通过砝码进行校准与调试。通过加载可以得到信号,而载荷也是已知的,这样就可以得到信号与载荷的数学关系了。使用时,根据校准获得的数学关系,可以计算出未知载荷。任何力传感器使用前都需要校准。对于二维力传感器,校准是一件复杂的工作,数据处理方法也是多种多样的。力传感器性能的好坏与校准设备及方法密切相关。校准方法需要处理的核心问题是怎样加载(载荷表设计),以及如何得到各分量电信号与载荷确切的数学关系(校准矩阵),还需要评估所得到的数学关系是否足够准确(不确定度分析)。
随着经济的快速发展和公司研发技术的不断提高与创新,南京溧航仿生产业研究院有限公司在不断的扩大国际市场,在此过程中公司产品和技术得到了海内外客户的一致认同。丹佛斯集团在丹麦是最大的跨国工业集团之一,作为全球节能环保领域的领导者,丹弗斯为各行各业提供机械和电子产品、解决方案和服务。这次来访主要是了解我司实力和对公司产品进行实地考察。在我公司董事长戴振东教授的陪同下,带领丹佛斯的两位总裁及一行人先后参观了我公司办公大楼、生产车间及研发中心,详细了解了我公司新产品研发进展情况,并对我公司生产管理、研发水平、产品质量给予了高度评价。参观过程中,还重点介绍了溧航仿生产业研究院旗下公司和孵化项目,包含幕墙清洗机器人,力传感器和UR机器人协作运动控制,运动力学平台,壁虎仿生材料,孵化的公司情况等。