六维力传感器,也称“六轴力传感器”,是多维力传感器中的一种,实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象,多维力传感器在机器人,特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题,也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器,六维力传感器主要作用于空间三个方向的力,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等,可以说,六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教,降低示教工作量,其次可以保证对打磨面的法向打磨,最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。
海康威视智能泊车机器人,该项新品也将于此次互联网大会亮相。智能泊车机器人采用海康机器人成熟的视觉&惯性双导航技术实现自主定位,定位精度误差小于5mm,可完成2000kg汽车的升举、搬运、旋转、下放,2分钟帮你稳稳地停好车。车主无需进入停车库,只需下车步行至车库口点击取码/APP停车,智能停车系统自动提醒车主确认已熄火、手刹到位,车内无人后,系统启动,生成取车码。智能停车系统为泊车机器人规划泊车位置并规划最优路径,调度泊车机器人由交互区驶出进行车辆停泊。智能泊车机器人的场地建设其成本比机械车库稍微高一点,但其优势在于智能泊车机器人系统可同时调度500辆汽车,同等面积停车场停车位数量增加40%,因而其收益会更高。海康威视工程师陈武表示,目前该试运行的场地是宾馆配套的停车场,此次互联网大会结束后,该场地将移交给宾馆,进行商业化运作。
阿里巴巴方面,阿里巴巴集团活动发展运营部专家唐亮表示,他们将把城市数据大脑、人工智能ET、扫脸支付技术等带到此次大会上。专业运动力学测试系统城市数据大脑由杭州市政府联合13家企业开发,内核采用阿里云人工智能ET技术,可以对整个城市进行全局实时分析,自动调配公共资源,修正城市运行中的Bug,将进化成为能够治理城市的超级人工智能。目前,城市数据大脑已开始应用于交通、医疗、天文等领域。2016年9月,城市大脑交通模块在萧山区市心路投入使用。初步试验数据显示,专业运动力学测试系统盛鸿国际通过智能调节红绿灯,道路车辆通行速度平均提升了3%至5%,在部分路段有11%的提升。
盛鸿国际南京溧航仿生产业研究院有限公司在此次展会上展现了六维力传感器、多维力传感器、扭矩传感器等多款产品。现场与许多机器人行业的知名品牌企业就产品与技术进行分享、交流,更举办了多场趣味互动活动,将产品更全面多样的展示在公众面前。当天上午,西安讯生智能科技有限公司的王总和袁总对我司的传感器和爬壁机器人相关产品十分感兴趣,王董事和袁总认为我司产品在西部地区未来有很大的发展空间,并明确表示要与我司合作,在现场邀请我司赵总监和销售工程师管怀杰合影。