南京溧航仿生产业研究院有限公司成立于2017年12月，优质小量程六维力传感器价格致力于技术创新及产业化、孵化创新企业。企业孵化方面，公司从技术支持、市场开拓、运营场所、行政管理等多方面为孵化企业提供服务，已孵化南京中科特检、南京雅博鼎新、南京神源生、南京皓焜等多家企业，并计划每年孵化6-10家企业。2019年4月，ESRL主任John Hallam教授，携Manoonpong教授、熊小峰博士及丹麦技术研究院Bridget Hallam主任来南京，与溧水区、仿生产业研究院签订了全面合作协议。5月5日上午，优质小量程六维力传感器价格在南京市新型研发机构建设现场推进会上，我司作为溧水区新型研发机构代表参加了此次活动，并且我司通过了今年第一批市级备案。

我国康复机器人的研发起步较早，】国内多家公司的康复机器人产品实现了样机及产业化推广。与国外进口康复机器人相比，我国本土的康复机器人具有高性价比等优势。由于残疾人家庭人均可支配收入较低，高性价比的康复机器人将更适合市场需求，未来将占据较高的市场份额。政策方面，今年4月工信部、发改委等三部委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，提出到2020年我国工业机器人年产量达到10万台。其中，六轴及以上机器人达到5万台以上，机器人密度达到150台以上，服务机器人年销售收入超过300亿元，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用，培育3家以上的龙头企业，打造5个以上机器人配套产业集群。在系列政策支持以及市场需求提升的带动下，我国机器人产业将迎来快速发展机遇。

第四届国际仿生工程学术会议在南京航空航天大学开幕，南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所的研究人员展示了该所研制的仿壁虎机器人。来自国内主要高校、科研院所以及美国、英国、澳大利亚、日本等国家和地区仿生领域的知名专家学者、产业界代表约300人与会，就生物力学、仿生结构、人工智能等国内外仿生工程研究的热点课题进行交流，并展示最新的科研和技术成果。在现场展台上，几只“壁虎”的出现立即引发全场的啧啧赞叹，走近后才发现是由许多铝合金机构、电子元件组成的仿生机器人。科学家对电脑一番操作后，只见这只“壁虎”摇头摆尾活动起来，沿着一张倾斜的墙面攀爬上去。这种壁虎有什么用呢？据了解，科研人员正在将这项爬墙技术投用于地震探测等领域。

六维力传感器，也称“六轴力传感器”，是多维力传感器中的一种，实际上就是一种能够同时检测3个力分量和3个力矩分量的力传感器。作为一个仍在发展的研究对象，多维力传感器在机器人，特别是研制高性能多维力传感器和运用多维力传感器中还存在很多问题，也是研究新型多维力传感器的难点问题。相对于单维力传感器，六维力传感器主要作用于空间三个方向的力，除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外，还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等，可以说，六维力传感器是单维力传感器的升级版本。六维力传感器的优势首先是可以力觉拖动示教，降低示教工作量，其次可以保证对打磨面的法向打磨，最后可以实现对复杂未知曲面的跟踪打磨。

“怎样让机器人变得更聪明？”，目前有很多的机器人企业正在思考这个问题，除了视觉，力觉的运用在让机器人变得更智能的方面也有了更多的探索，力传感器的使用就是一个很好的例子。“力传感器+机器人”能碰撞出什么火花？大到机器人的运动控制，小到零件的插孔装配，力传感器的在机器人行业的运用价值越来越大。据中国传感器市场现状调研与发展趋势分析报告(2016-2020年)显示，目前我国已有1700多家从事传感器的生产和研发的企业，同时，传感器越来越多地被应用到社会发展及人类生活的各个领域。如工业自动化、农业现代化、航天技术、军事工程、机器人技术、资源开发、海洋探测、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、家用电器等。而作为传感器中的一种，力传感器与机器人的联系也愈发紧密。